Что измеряет прибор и чем
Ограничитель не «чувствует» груз. Он получает несколько независимых сигналов и по грузовой характеристике вычисляет, допустима ли нагрузка. Отсюда правило: потеря любого из сигналов останавливает кран, даже если сам груз лёгкий.
- Датчики давления в цилиндре подъёма стрелы - поршневой и штоковый. По разнице давлений прибор считает усилие, а значит массу груза.
- Датчик угла наклона стрелы - маятниковый или на основе акселерометра, стоит на корневой секции.
- Датчик длины стрелы - с кабельным барабаном, разматывает трос вдоль стрелы. Самый нагруженный механически.
- Датчик азимута - угол поворота платформы, нужен для координатной защиты.
- Концевой выключатель ограничителя подъёма крюка - на оголовке стрелы, с грузиком на тросике.
- Тензометрические датчики усилия - на подъёмниках и манипуляторах вместо датчиков давления.
Почему чаще виноват не датчик, а кабель
Датчик - герметичная деталь без подвижных частей, а вот путь сигнала от него до блока проходит через самые недружелюбные места крана: кабельный барабан на стреле, разъёмы под открытым небом, токосъёмник между платформой и шасси.
- перетёртая изоляция там, где жгут проходит по стреле;
- обрыв жилы у самого разъёма - от постоянных изгибов;
- окисленные и залитые водой контакты;
- замыкание жгута на массу крана после ремонтных работ.
Поэтому и в руководствах способ устранения почти всегда начинается одинаково: устранить обрыв или замыкание в кабеле, и только потом - заменить датчик.
Как проверяют, не снимая
- Осмотреть датчик и его разъём: механические повреждения, влага, следы удара.
- Пошевелить жгут у разъёма при включённом приборе: если код появляется и пропадает - обрыв найден.
- Проверить, меняется ли показание при изменении параметра: выдвинуть стрелу и посмотреть на длину, изменить угол и посмотреть на вылет.
- При сообщении о замыкании на массу - отключать датчики по одному, пока сообщение не исчезнет: отключённый последним и есть виновник.
- Сравнить показание с фактом: рулетка по вылету, уровень по углу. Расхождение говорит о сбитой привязке, а не об отказе.
Что нельзя делать с датчиком
Датчики опломбированы вместе с прибором, а их установка - часть привязки крана. Поэтому самостоятельно нельзя переставлять датчик в другое место, подгибать кронштейны и механизмы привязки, а также менять датчик на «такой же» без последующей настройки.
После замены любого датчика прибор нужно заново привязать и настроить по инструкции по монтажу - иначе он будет считать нагрузку по чужим данным.
Какой код о каком датчике
Коды отказа датчиков у каждого прибора свои, и в разборе каждого кода мы указываем, какой именно датчик и где он стоит.
- Коды ОНК-160С - 58 кодов, группы по узлам крана;
- Коды ОНК-140 - Е01 и Е02 про датчики давления, Е03 про угол, Е04 про длину;
- Сообщения ОГМ-240 - текст вместо кодов, есть порядок отключения датчиков при замыкании на массу;
- Индикаторы ОПГ-1 - потеря датчиков усилия показывается миганием.