Чем прибор манипулятора отличается от кранового
На автокране стоит ограничитель грузового момента: он считает вылет, длину стрелы, угол и давление в цилиндре, показывает нагрузку в процентах и называет неисправность кодом. На манипуляторах и подъёмниках чаще ставят ограничитель предельного груза - прибор попроще.
Такой ограничитель измеряет только усилие: тензометрическими датчиками или датчиком давления. Он умеет три вещи - предупредить при подходе к пределу, отключить механизм при перегрузке и сообщить о собственной неисправности. Сообщает индикаторами, потому что дисплея у него нет.
Отсюда практическое следствие: цифрового кода, который можно ввести в поиск, у вас, скорее всего, не будет. Читать придётся лампы - какая горит и сколько раз мигает. Для ОПГ-1 мы разобрали все состояния: что означают индикаторы ОПГ-1.
Причина 1. Груз тяжёлый для этого вылета
Самая частая и самая скучная причина. Манипулятор теряет грузоподъёмность с вылетом резче автокрана: на последней секции стрелы допустимая масса может быть в несколько раз меньше, чем на первой.
Сверьтесь с грузовой характеристикой на стреле или в кабине. Если груз у предела - втяните стрелу и попробуйте снова: прибор считает момент, а не вес.
Причина 2. Опоры
Не выдвинутые до фиксации опоры, просевшие в грунт подпятники, работа на уклоне - всё это меняет устойчивость. Часть машин имеет датчики положения опор и блокирует работу, пока опоры не встали.
Проверьте, что опоры выдвинуты полностью, подкладки лежат ровно и машина стоит горизонтально. Проседание одной опоры в грунт по ходу работы - типичная причина внезапной блокировки посреди смены.
Причина 3. Прибор не видит датчик усилия
Если ограничитель потерял датчик, он не может посчитать нагрузку и блокирует механизм даже с пустым крюком. У ОПГ-1 это выглядит так: горит красный СТОП, реле выключено, а жёлтый мигает циклами.
- обрыв или замыкание в сигнальной цепи жгута между датчиками и блоком управления;
- датчики просто не подключены после ремонта;
- повреждён сам датчик.
Жгут на манипуляторе идёт по стреле и постоянно гнётся - обрыв чаще находится в нём, а не в датчике.
Причина 4. Сбилась или не введена настройка
В памяти прибора хранится порог срабатывания. Если значение номинальной массы не введено или обнулено, прибор не знает, что считать перегрузкой, и блокирует машину на всякий случай.
Восстанавливается только настройкой с контрольными грузами - это работа аттестованного специалиста, а не регулировка подстроечным винтом.
Причина 5. Питание и гидравлика
Прибор питается от бортовой сети: просадка напряжения, окисленная масса и плохие контакты дают плавающие отказы, которые появляются и исчезают сами.
Если же прибор ни на что не жалуется, индикаторы в норме, а стрела всё равно не идёт - причина в гидравлике: давление в системе, предохранительный клапан, золотник распределителя. Ограничитель тут ни при чём.
Порядок проверки
- Опустить груз, снять нагрузку с механизма.
- Проверить положение опор и горизонт машины.
- Сверить массу груза и вылет с грузовой характеристикой.
- Посмотреть на индикаторы прибора: что горит и мигает ли что-то.
- Выключить и включить питание, посмотреть, изменилась ли картина.
- Осмотреть жгуты и разъёмы у датчиков усилия и на стреле.
- Если индикаторы показывают неисправность прибора - вызывать наладчика: вскрытие и настройка под пломбой.