Какие датчики у ОНК-160С
| Датчик | Где стоит | Что измеряет | Коды отказа |
|---|---|---|---|
| Давления ДДЦ (цифровые) или ДДА (аналоговые) | Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра подъёма стрелы | Давление, по нему - усилие цилиндра. Диапазон 25 или 40 МПа | E30, E31, E35, E36, E37, E38 |
| Угла наклона стрелы ДНС | На корпусе датчика длины стрелы | Угол стрелы от минус 10 до +90° | E10, E79 |
| Длины стрелы ДДС | Корневая секция стрелы, 1-2 м от кабины | Выдвижение стрелы: до 25 м, у ДВ-04 до 40 м | E10, E78 |
| Азимута ДА | Ось токосъёмника в центре поворота | Поворот платформы: 0-360°, у ДА-01 - 15-345° | E40, E41, E80 |
| Крена - в корпусе КПЧ | Поворотная рама | Продольный и поперечный крен ±15° | E81, E82 |
| Давления в напорных магистралях Р1 и Р2 | Подключены к КНЧ на шасси | Давление в напорных линиях гидросистемы | E32, E33 |
Диапазоны - из таблицы 1 руководства, устройство - из п. 2.4-2.7. Датчик длины и датчик угла вместе называются датчиком вылета (ДВ): по длине и углу прибор вычисляет вылет.
Датчики давления: аналоговые и цифровые
ОНК-160С комплектуется либо аналоговыми, либо цифровыми датчиками давления, тип выбирают при настройке (п. 2.4). Аналоговый ДДА выдаёт ток 4-20 мА. Цифровой ДДЦ - это тензомост, наклеенный на тонкую стальную мембрану: давление гнёт мембрану, сигнал оцифровывается в самом датчике и уходит в КПЧ по линии CAN.
У цифровых датчиков есть адрес, и он совпадает с номером кода: поршневой - 30, штоковый - 31, напорные Р1 и Р2 - 32 и 33 (п. 5.5.2). Поэтому E30 - это датчик поршневой полости, а E31 - штоковой.
- Без клапанов между датчиком и цилиндром. Руководство прямо запрещает ставить клапанную или регулирующую аппаратуру между датчиком и полостью (п. 4.2).
- Поршневой - с меньшим номером. Датчики взаимозаменяемы, но из комплекта в поршневую полость ставят датчик с меньшим заводским номером, в штоковую - с большим: так проще настройка.
- Разъём ДДА - до щелчка. Разъём жгута аналогового датчика должен быть затянут полностью, до защёлкивания.
Датчик вылета: длина и угол в одном узле
Датчик длины стрелы - это износостойкий проволочный потенциометр, вал которого через редуктор крутит пружинный барабан с кабелем. Кабель закреплён на оголовке: стрела выдвигается - кабель сматывается с барабана и поворачивает потенциометр, стрела втягивается - пружина наматывает кабель обратно (п. 2.6).
Через токосъёмник и кабель этого датчика на оголовок идут и другие цепи: питание и связь контроллера оголовка (E55), сигнал концевика подъёма крюка (E83), фонари.
При монтаже жгут датчика угла направляют вертикально вниз, чтобы в разъём не попадала вода, а на каждой секции стрелы ставят направляющие для кабеля. Первая направляющая - не ближе 3,5 м от барабана, чтобы кабель ложился в один слой (п. 4.3).
Датчик азимута
Датчик азимута меряет поворот платформы относительно шасси - он нужен для координатной защиты и зон работы. Внутри сдвоенный потенциометр, ползунки развёрнуты на 180°, поэтому датчик видит полный круг. На кранах с нерабочей зоной над кабиной ставят ДА-01 с одинарным потенциометром на 330° (п. 2.7). Стоит датчик на оси токосъёмника (п. 4.4).
Что делают после замены датчика
Датчик нельзя просто поменять на такой же и работать: прибор считает груз по данным, привязанным к конкретному датчику. По руководству после замены (п. 5.5):
- цифровому датчику давления заносят адрес - при этом к КПЧ и КНЧ подключён только он, остальные отключены;
- калибруют ноль датчиков давления: аналоговых - в подменю «Калибр. 4-20 мА», цифровых - «Корр. 0 ДД»;
- датчик азимута выставляют механически в положении стрелы назад или на опорной стойке;
- настраивают канал длины стрелы.
Это работа наладчика в меню настройки, а не крановщика - подробнее в статье о настройке ОНК-160. После неё прибор проверяют контрольными грузами - см. проверку ограничителя.
Источник: руководство по эксплуатации ОНК-160С НПКУ.408844.026-01 РЭ.